22036     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1： ]程序段 %2轴/主轴%3无法进行同步运行补偿（原因 %4）

22045     型号：840D,828D,802D,

因通道 %4 有效程序段 %2 主轴 /轴 %3不能用于通道 %1

22101     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 超出编码器再同步昀大速度

2221     型号：M80,M800,

参数异常

233837     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：组件故障

235081     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM54F：F -DI 上用于安全响应的静态 1 信号

3C     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3插补输出失败，可能是伺服未准备就绪

4004     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]机床数据 %2 轴 %3 多重定义几何轴

4008     型号：8070,

驱动器重启导致 SERCOS环出错

4090     型号：840D,828D,802D,

启动时错误太多

4137     型号：8050,8055,8055M,

错误308:再生电路过流

505     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

输入线圈规范化错误；

5445     型号：0i,0iMD,

G39 中不能指令移动命令

58     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5无法计算电子齿轮比（超出范围）

5i08     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，栅格偏移量过大

61123     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序块 %2：C YCLE72不能模拟

61256     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：程序启动时镜像不允许。取消选择零偏 !

61326     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查测量方向

61350     型号：840D,828D,802D,

61374     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：轴方向 %4上的测量头未校准