<地点 >宏指令：等待的条件不满足
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录取消
参数异常
<地点 >功率部件：不支持该组态
<地点 >编码器 1：转速差值超出容差
<地点 >编码器 2：超出位置跟踪运行范围
轴 %1飘移值超出限制
1区的直线加速度大于最大值
在 PLC中删除 DB47，并重新启动。
驱动器过热(107)
初始化Sercos环时超时
通讯握手信号错误
错误2:内部(致命错误):内部程序故障
CAN传输存在问题
[通道 %1: ] 程序段 %2：平面进刀太大，产生余角
[通道 %1: ] 程序段 %2：行号或列号等于零
轴6驱动器需要重新上电
（简易 PLC轴）外部通道i，无机械参考点
