读取模拟偏置错误.
不能识别轴板.
不能装载FPGA.
"线缆断路,反馈E21A的I0信号丢失。"
E21B反馈，参数设置错误。
"线缆断路,反馈E21D的B信号丢失"
轴名称设定不正确 内容 程序指令的轴地址名称和参数设定的轴地址名称不同。
螺距 / 螺纹数不正确
无特别固定循环 内容 无特别固定循环的规格。
几何 圆弧终点偏差
螺纹退尾长度大于长轴的螺纹加工长度
各机械组停止
三维机械干涉 无机械模型
CNC必须重新启动使刀位表的修改生效，
供电单元 参数异常
程序号已使用 说明： "试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。改变程序或删除不需要的程序，重新进行程序登录。"
机床端检测器电缆异常
I/O输入格式错
太多DRV变量
机床参数出错，导致启动时只有一个通道
