232501     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外

230040     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：2 4 V 欠电压

232125     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：信号 A/B振幅误差超出

235233     型号：840D,828D,802D,

<地点 >DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

0061     型号：M80,M800,

供电单元 电源模块电流过大

0365     型号：0i,0iMD,

各轨迹的伺服轴/主轴数太多 说明： "在一个路径内使用的控制轴数或控制主轴数的设定不正确。请确认下面的参数。(No.981, 982)发生了此报警的情况下，无法解除紧急停止。"

1972     型号：0i,0iMD,

电池电压低 (存储卡)

207432     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：同步电机，没有过压保护

2101     型号：840D,828D,802D,

NCK电池报警

231903     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：出现 I2C-BUS 故障

101208     型号：840D,828D,802D,

安全集成数据被确认：轴 %1

112201     型号：840D,828D,802D,

轮廓是当前自动链 %n中的一段，改变不允许

207931     型号：840D,828D,802D,

<地点 >制动不打开

SV0602     型号：0i,0iMD,

逆变器过热

0351     型号：0i,0iMD,

由于轴在移动，不能开始/解除控制 说明： T 试图在同步控制对象轴处在移动中时通过同步控制 轴选择信号开始或者解除同步控制。

207329     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动 : kT 评定器 , kT(iq)-特征曲线或电压补偿失效

232806     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2:初始化失败

61043     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：坐标换算出错（% 4）

107092     型号：840D,828D,802D,

14600     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 存储器 %3重新加载不能建立