无直接指令模式规格
U值小于刀具半径
主轴速度为零
处于STO 状态
参数比对异常
未连接操作柜 I/O
SLS 速度异常
三维机械干涉 机械模型不正确
SLS 减速异常
电源关闭动作顺序异常
PLC数据校验错误
SOS 速度异常
程序:G93IJ.
同一个轴导致和造成交叉补偿误差
供电单元 冲击继电器异常
因检测到机床参数中错误用单通道启动
回零时无法判断回零方向(相应 G接口未指定)
同标识符（ID）的DRV变量不允许用不同MODE或TYPE
自动启动无效
宏程序调用重数太多 说明： 用户宏程序调用的嵌套超出了允许范围。
