无直接指令模式规格
U值小于刀具半径
主轴速度为零
串行主轴控制错误
空行
电源接通顺序异常
检测部位 初始通讯错误
G10，数值超出范围或未指定
同一个轴导致和造成交叉补偿误差
供电单元 冲击继电器异常
"鼠牙盘轴不能为龙门轴"""
供电单元 冲击电路异常
CNC的跟随误差监测未激活
反馈报警未激活
F值过大(每转进给速度超出限制)
不能停止龙门从轴
无数字轴（sercos/Mechatrolink）
因检测到机床参数中错误用单通道启动
驱动器间通讯数据异常 2
同标识符（ID）的DRV变量不允许用不同MODE或TYPE
