<地点 >驱动：扭矩上限小于下限
<地点 >驱动： APC的运行条件无效
<地点 >EPOS:返回负软件限位开关
<地点 >编码器 3：激活位置设置值
<地点 >编码器 2：在运行时切换驱动数据组
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录激活
<地点 >驱动：旋转测量激活
激活样条时出错
无从动轴
未编程螺纹运动
编程了不兼容的样条和相切控制功能
初始参数异常
参数异常
<地点 >功率部件：循环数据生命符号故障
<地点 >功率部件：散热器温度传感器短路
<地点 >功率部件模块不支持所要求的循环
