400133     型号：840D,828D,802D,

400136     型号：840D,828D,802D,

4003     型号：8070,

CNC与驱动器的 AXISMODE参数不一样

4023     型号：840D,828D,802D,

轴控制 %1 开关不允许，轴控制 %2 开关有效

4053     型号：8050,8055,8055M,

错误4:在设定的时间内急停不能使电机停止

4083     型号：8050,8055,8055M,

错误403:MST故障

4085     型号：8050,8055,8055M,

错误405:错误的相位(>4)

4087     型号：8050,8055,8055M,

错误407:相位减小错误

4138     型号：8050,8055,8055M,

错误309:HighSideIGBT短路

4300     型号：8060,8065,

无注册的Sercos变量服务器

44     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4绝对编码器通讯超时

4640     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

4i16     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴） 通道 i， 当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴

500     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图输入地址错误；

5017     型号：8070,

CNCEX程序段为空

5037     型号：8050,8055,8055M,

电源电压错误

515     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

SPCNT功能指令的参数地址错误；

6011     型号：8070,

远程节点中出现 CAN错误

6014     型号：8070,

访问 COMPCI的 DPRAM失败

6015     型号：8060,8065,

CAN出错计数器超出级别1