发格数字反馈在绝对轨道E21B错误.
E21C反馈幅值报警.
ABSIND:E21C反馈同步错误。
E21C反馈，参数设置错误。
参数错误警告
E21D反馈过流或短路。
发格数字反馈在绝对轨道E21D错误.
急停
位置补偿无效的圆弧指令 内容 指定了不能进行位置补偿的圆弧指令。
G 代码组合不正确
PLC 装置指令过多
直接指令模式指令无效
无法预先计算
EEPROM错误
非法的参考点返回指令
指定了不能在 NURBS插补方式中同时使用的插补方式
伺服位置超差
SSPA:16 RAM 故障
SSPA:52 ITP 信号异常 1
脉冲编码器代码检查和错误（内装）
