4109     型号：8050,8055,8055M,

错误705:电源板识别错误

4110     型号：840D,828D,802D,

IPO周期更改为 %1 ms

4126     型号：8050,8055,8055M,

错误150:超出行程限位

4181     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]一个辅助功能号的非法联合

4202     型号：8060,8065,

无驱动启用（DRENA）信号。轴轴的逻辑号。

4214     型号：8060,8065,

Sercos计数器搜索零点时错误

428602     型号：840D,828D,802D,

扩展设备模块故障恢复

4345     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]连接转换号 % 2 参数出错

5055     型号：8050,8055,8055M,

写入接收模式RPDO3

5i07     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，未设定回零方向

6026     型号：8070,

COMPCI硬件错误

61014     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：超出回程平面

61037     型号：840D,828D,802D,

61125     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 定义的工艺选择参数错误

61131     型号：840D,828D,802D,

61162     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 刀具参数直径或者刀尖角度错误

61175     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 编程的张角太小

61422     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 参数_MVAR错误 -> 故障代码 : %4

61424     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] Satz %2:用于校正球直径的参数 _SETVAL错误

61702     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]在成品轮廓中不存在标记符 %4