[通道 %1: ] 程序段 %2 在自动或 MDA 模式通道指定保护的区域 %3 被干扰
<地点 >励磁总信号警告
初始参数异常:PR
参数异常
输入/输出参数设定错误
<地点 >编码器 1：校验和错误
[通道 %1：] 程序段 %2：在回转前不能进行空转 -> 故障代码：%4
"线缆断路,反馈E21B的A信号丢失"
USB设备不可用，编辑中断。%n之前的更改丢失。
轴 %1非法扭矩，现在的扭矩 %2
<地点 >BICO：有未激活对象的电路连接
轴 %1微分的安全输入 %2， NCK： %3 伺服：% 4
超速
超过连接轴编号
<地点 >驱动编码器：配置位置跟踪
负向超程 (软限位 2)
异常负载检出
只写变量.
M06 中的 T 代码非法 说明： "在加工程序中，指令在与 M06 处在相同程序段中的 T代码与当前使用的组不对应。请修改程序。"
<地点 >主机 /从站： 4 通道多路转换器调节无效
