初始参数异常:PR
[通道 %1: ] 程序段 %2 主轴 %3 齿轮级 %4 为轴运行而等待
<地点 >编码器 2：参数错误设置
2区的直线加速度小于或等于零
轴4无法计算电子齿轮比（超出范围）
PLC无法写入变量
[通道 %1: ] 程序段 %2：缺少绝对参考点
电机过热检测
初始化用户运动特性参数出错
跳转到了没有定义的标号
参数异常
读取型腔时出错
包含孤岛的型腔 :XY剖面错误
<地点 >供电：达到昀大的直流母线稳定电压
M 组编码表区域太大
同时选择的梯级过多；
不允许T0
"线缆断路,反馈E21A的A信号丢失"
相位下移错误
