点击蓝字 关注直驱与传动BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将
五轴加工(5 Axis Machining),数控机床加工的一种模式。 根据ISO的规定,在描述数控机床的运动时,采用右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴定义为z轴,绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C。各坐标轴的运动可由工作台,也可以由刀具的运动来实现,但方向均以刀具相对于
在制造业,对设备加工效果要求只有更高,没有最高。激光切割、木工板式家具等加工设备行业,机床行程较长,且速度要求较高,所以机床一般采用龙门双驱的结构。△木工拉米诺机床△激光平面切割机床龙门双驱结构机床一般有两个机械传动机构并列于机架两侧,共同带动龙门轴进行无间隙运动,两侧机械传动结构各由一个电机独立控制。挑战 龙门双驱结构机床运行时,当其中一个轴发生报警后,另
点击上方,关注我哈 (文章底部可以评论,欢迎对文章进行点评和知识补充) 数控编程教学 订单 | 技术 | 干货 | 编程 关注可加入机械行业群 技术人员是个特殊的群体,我接触过的HR人都这样讲,都来问我这样一个技术出身的管理者一个问题“技术人员拿么难沟通,他们到底在想什么”,对技术 人员的离职就更是丈二和尚摸不着头脑。 点击免费领取10G数控编程教程
展会复工在即,您是否需要一份新的展会列表呢? 不要着急小编将立刻呈上由于疫情的到来,2020年成为我们记忆深刻的一年,对展会业更是有着重大的影响,但伴随着政府有利的管控,疫情得到了有效的控制,各大展会也在有序复工,近日国务院和地方政府也发布多项文件支持举办会展。这对于展会业来说不可为不是一个好消息。为方便大家参展、观展,工业会展特为大家奉上一份最新重点工业类
一、传感器 根据国家标准GB7665-87,传感器定义为:能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件装置。传感器作为检测工具,要求检测研究对象的物理或化学的信息,其工作过程要求稳定、可靠、精度高,所以对传感器有以下几个要求: (1)适应恶劣环境能力强 传感器一般工作环境十分广,从极寒至酷热地区,许多在露天环境下工作,
在航空航天领域,激光加工发挥着极其重要的作用,并有望在未来替代很多现有的传统技术手段。 激光是20世纪的重大发明之一,自1960年问世后很快在现代科学技术各个领域发挥了独特的作用,随着对有关基本理论研究的不断深化,各类激光器件不断发展,从而使其应用领域也不断拓宽,应用规模逐渐扩大。如今激光技术已经在工业、农业、医学、军工、通讯和科学研究等领域得到了广
1、45——优质碳素结构钢,是最常用中碳调质钢。 主要特征:最常用中碳调质钢,综合力学性能良好,淬透性低,水淬时易生裂纹。小型件宜采用调质处理,大型件宜采用正火处理。应用举例:主要用于制造强度高的运动件,如透平机叶轮、压缩机活塞。轴、齿轮、齿条、蜗杆等。焊接件注意焊前预热,焊后消除应力退火。 2、Q235A(A3钢)——最常用的碳素结构钢。 主要特征:具有
摘要:进行数控车床上复杂零件的手工编程加工时,要先确定工件的加工部位,和整个工件加工的具体内容,再来确定工件的装夹方式,其中装夹的过程中要设计好夹具,然后再确定具体的加工方案。加工方案的制定要注意先粗后精、先近后远、先内后外的加工原则,还要注意走刀路线的设计,在制作过程中,还要注意发现问题,及时的对工艺方案进行优化来解决问题。 关键词:数控车床;
中国,曾经是世界上最发达的国家之一。 我们有四大发明,我们会造工具、造纸、造钱,我们的纺织、陶瓷、冶铸技术无人能及…… 然而,到了近代的中国,由于种种原因,科技水平开始停滞不前,可是,中国有句老话,叫“知耻而后勇”。近现代的科学家们,一代又一代地燃烧青春,把中国重新送进了各个领域的先进行列。那些曾经听到“made in China”就皱眉头的人,如今也不得不
同轴度误差的理解: 同轴度误差就是指被测轴线相对基准轴线偏差的变化量,它是反映在横截面上圆心的不同心,同轴度的测量对象是回转体零件。 同轴度检测是我们在测量工作中经常遇到的检测项目,用三坐标进行同轴度的检测,不仅直观而且又方便。但是由于测量方法及测量基准选用的不同,以及采点策略、测量环境等因素的影响,常常会出现测量结果误差大、重复性差的现象。如何解决该类问题
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要
机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误,文中列出了机器人应用需要避免的十大误区。误区一:低估了有效负荷和惯性机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重
去一家手机冲压模具工厂学习精密模具技术,使我感受最深的不是其高超的模具设计水平和精密的加工工艺,而是其精密的模具开发观念。刚去第二天,组长就对我们说要给我们灌输精密的模具观念。什么是精密的模具观念?我有些不以为然,这里做的都是薄材产品,我以前也做过一些,怎么会没有精密的观念?随着学习的慢慢深入,我才开始意识到自己的肤浅!我们此行学习的第一站是高速模组立。要论
激光熔覆激光熔覆可以称为激光包覆,说白了就是一种表面的改性技术。是利用高能密度激光束将具有不同成分、性能的合金与基材快速熔化,在基材表面形成与基材具有完全不同成分和性能的合金层的快速凝固过程。 这种工艺可以帮助修复机械零部件的损伤,将高价值的工件恢复到初始大小;同时还可以减少停工的时间。 下面视频将给大家详细介绍激光熔覆这项工艺。 【视频】友情提示,建议在
为方便大家开发和使用边屏,在系统CF卡上,官方已经为大家提供了一个边屏的开发样例。包含配置文件和MCP面板开发样
1、单位设定指令 (1)尺寸单位设定指令 尺寸单位设定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸,G21表示公制尺寸。G21为缺省值。 SIMENS和FAGOR系统采用G71/G70代码。 (2)进给速度单位的设定指令 G94、G95,均为模态指令,G94为缺省值。 程序段格式为:G94 F;或G95 F G94设定每分钟进给量,G20
最近网络很流行一句话 先定一个能达到的小目标 机械加工行业的小伙伴可能是先买一台佳铁雕铣机! 很多客户都达到了小目标,却不知道原来雕铣机的维护也需要大智慧。 众观这几年的国内机床行业,尤其是在在技术含量较高的金属切削机床方面,机床产量连年上升,以高速数控雕铣机为例,这几年来,市场上对于高速数控雕铣机的需求量逐年上升,相比于普通的雕刻机,高速数控雕铣机加大了
批量数控加工中,有的零件受各种因素制约,用毛坯面作为定位基准,而加工部位与毛坯非定位面有位置要求,尺寸难以保证,本文举例阐述了解决这类问题的方法。 零件结构在数控卧式加工中心上加工液压阀体,直径20mm的孔是毛坯铸造孔,如图1所示。用成形刀加工一个同圆心的O形圈密封槽,槽的较
数控机床的润滑系统简介润滑系统:数控机床的润滑系统在机床整机中占有十分重要的位置,它不仅具有润滑作用,而且 还具有冷却作用,以减小机床热变形对加工精度的影响。润滑系统的设计、调试和维修保 养,对于保证机床加工精度、延长机床使用寿命等都具有十分重要的意义。 FANUC 润滑系统介绍01进入润滑界面: 02润滑界面简介 (a) 润滑过滤器网眼被强制驱动 按下