参数异常
<地点 >SI MM: Safe Torque Off 激活
#KINID[]:程序值介于0到机床参数NKIN之间
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
<地点 >TM54F 需要测试停止
<地点 >TM:超出温度故障 /警告阈值
<地点 >TM41:零标记不同步,需要上电
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ:缺少生命符号
不允许 SPL 启动
重新启动推迟
(PLC轴)通道i,速度控制指令只能控制旋转轴
PLC中用零作除数
恒面速度尚未达到
DRO模式中不允许参考点回零
G63工作时不允许M3/M4/M5/M19/M41-M44
不允许独立轴更多操作
删除 PLC中的 DB 71并重新启动
错误406:相位增加错误
错误702:扩展板识别错误
伺服循环改变到 %1 ms