4010     型号：840D,828D,802D,

无效标识符用于机床数据 %1 [%2]

1520     型号：8060,8065,

NR:在同一个程序段中未编程$GOTO

002D     型号：M80,M800,

电机端检测器 异常 3

16907     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 执行 %2<ALNX> 只能在停止状态

207901     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机转速过快

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 通讯错误 )

DS1448     型号：0i,0iMD,

参数非法 (D.C.S)

SP9030     型号：0i,0iMD,

SSPA:30 输入电路过流

13108     型号：M80,M800,

参数异常

SP1228     型号：0i,0iMD,

通讯错误 (串行主轴)

SV0369     型号：0i,0iMD,

数据传送错误 (内藏)

107088     型号：840D,828D,802D,

0001     型号：M80,M800,

备份电池电量过低

202011     型号：840D,828D,802D,

<地点 >函数发生器：驱动的转速设定值不为零

SV0446     型号：0i,0iMD,

硬断线报警

Z65     型号：M80,M800,

超过使用期限

4124     型号：8050,8055,8055M,

错误608:直接反馈A和/或B信号衰减过大

230611     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI MM：某一监控通道故障

75214     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] RCTR:当转换有效时不允许更改机床数据

0020     型号：0i,0iMD,

半径值超差 说明： "指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆弧中 心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为螺 旋