临近使用期限
Mechatrolink:轴和主轴数量太多
不能改变 PMC 控制轴 说明： 针对 PMC 轴控制中的轴进行了 PMC 轴的选择。
<地点 >功率部件：直流母线欠压
交叉校验 NCK-PLC出错， %1停止
A/D 转换器异常
诊断报警
<地点 >供电：电源过电压
未能对ePS配置进行初始化。
NR:在同一个程序段中未编程$GOTO
IPO循环或位置控制循环 IP %1运行时间溢出
NO OPTION (EXTENDED PMC LADDER INSTRUCTION FUNCTION)
外部紧急停止异常
程序号位置错误
<地点 >拓扑结构：比较一个组件不同
<地点 >编码器 1: 粗略位置出错
对重叠控制的从属轴指令了 G53 说明： T 重叠控制中，主动轴处在移动中而对从属轴指定了 G53 时发生报警。
DP从机故障 , Bus总线 : %2,从机 : %1
[通道 %1: ] 等待同步启动门架单位 %2
通讯错误 (串行主轴)
