0139     型号：0i,0iMD,

不能改变 PMC 控制轴 说明： 针对 PMC 轴控制中的轴进行了 PMC 轴的选择。

61205     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：不明定位循环

201699     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI CU:断路路径测试

21620     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 轴 %2紧急制动斜坡已激活

201315     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动对象不可以运行

SP9086     型号：0i,0iMD,

无主轴传感器一转信号

107088     型号：840D,828D,802D,

231835     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

SP1228     型号：0i,0iMD,

通讯错误 (串行主轴)

Z64     型号：M80,M800,

临近使用期限

206301     型号：840D,828D,802D,

<地点 >供电：电源过电压

61244     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：螺距变化引起

9327     型号：8060,8065,

Mechatrolink:轴和主轴数量太多

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 接收帧数错误 )

1013     型号：0i,0iMD,

程序号位置错误

1520     型号：8060,8065,

NR:在同一个程序段中未编程$GOTO

230650     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI MM:必须进行验收测试

SV0380     型号：0i,0iMD,

LED 异常（外置）

230025     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：芯片温度过高

400144     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB44，并重新启动。