27024     型号：840D,828D,802D,

轴 %1停止信号 A触发

107086     型号：840D,828D,802D,

DS1448     型号：0i,0iMD,

参数非法 (D.C.S)

12584     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 变量 %3 同步运动时不可读

201420     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：比较一个组件不同

232131     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：增量 /绝对偏移位置过大

16928     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 中断

ER32     型号：0i,0iMD,

NO I/O DEVICE

P461     型号：M80,M800,

文件输入输出错误

20006     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 没达到参考点慢行速度

75214     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] RCTR:当转换有效时不允许更改机床数据

428624     型号：840D,828D,802D,

DP从机故障 , Bus总线 : %2,从机 : %1

1016     型号：0i,0iMD,

没有 EOB

231421     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1: 粗略位置出错

PW1102     型号：0i,0iMD,

参数非法 (I 补偿)

105027     型号：840D,828D,802D,

正在选择

149009     型号：840D,828D,802D,

未能对ePS配置进行初始化。

230805     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：E PROM校验和不正确

4240     型号：840D,828D,802D,

IPO循环或位置控制循环 IP %1运行时间溢出

61206     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：仅在使用任务列表时可进行同步