12185     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许与 %3 的位链接

DS0004     型号：0i,0iMD,

超过最高速度

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 通讯错误 )

201750     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI 运动 CU：硬件故障安全编码器

13108     型号：M80,M800,

参数异常

0070     型号：M80,M800,

工件设置误差补偿时非法操作

22069     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 刀具管理：在刀具组 %3中无有效刀具，程序 %4

0051     型号：M80,M800,

伺服通讯错误 ( 接收帧数错误 )

SV0404     型号：0i,0iMD,

伺服 V--就绪信号通

207801     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机过电流

810004     型号：840D,828D,802D,

400552     型号：840D,828D,802D,

DP-Bus总线故障

SV0460     型号：0i,0iMD,

FSSB 断线

20001     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 没凸轮信号

380070     型号：840D,828D,802D,

PROFIBUS/PROFINET: 基础地址 %1无输入端槽 (长度 %2)

61601     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：完成的工件直径太小

Z55     型号：M80,M800,

RIO 通讯中断

410906     型号：840D,828D,802D,

M到N：H MI生命符号缺失

0020     型号：0i,0iMD,

半径值超差 说明： "指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆弧中 心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为螺 旋

2001     型号：840D,828D,802D,

PLC 没启动