$GOTO:不允许调整到$IF，$FOR，$WHILE等指令内嵌套的程序段
[通道 %1: ] 启动程序命令不允许。 MDA无效
[通道 %1: ] 程序段 %2非法的刀架号 %3
<地点>内部软件错误
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值上限
<地点 >驱动编码器：没有换向角信息
<地点 >制动不关闭
[通道 %1: ] 程序段 %2 从动轴 /主轴 %3 无法得出补偿值（原因 %4）
轴 %1静态扭矩减少
[通道 %1: ] 程序段 %2：未找到保护区组 %3单元 %4中参照的保护区
轴2机床轴锁报警
主轴转速为 0
初始化MechatrolinkHw时出错
PC监测
[通道 %1: ] 程序段 %2：未输入主主轴的昀大主轴转速
[通道 %1: ]刀具不移动。刀位 % 2 刀库 %3 不可用
不允许的刀具或超出使用寿命期且无备用刀
M6功能所在程序段中没有 T
仿真内核未工作
无 SSS 控制规格
