不能计算样条的切线
[通道 %1: ] 转换主轴 /轴 %2时主轴不可运行（原因：故障代号 %3）
"虚拟轴转换,#VIRTAX,激活时，不能编程"
<地点 >编码器 1：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >编码器 2: 零标记故障
<地点 >编码器 3：总信号
[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区 $NP_PROT_NAME[%3]和 $NP_PROT_NAME[%4]的名称相同
[通道 %1: ] 程序段 %2: 调用功能 PROTA时无效的激活参数。
F_DP: 通讯故障 %1, 故障 % 2
轴2机床轴锁报警
计算反向RTCP变换时出错
增量微动进给率大于昀大值
FC 10系统故障 0x8087
FC 16中不允许的轴编号参数
循环时间超出:增加P72(LOOPTIME)
PLC错误：定时器不存在
写入接收模式RPDO4
与CAN驱动器无通讯
CAN控制器的FIFO溢出
CAN传输故障
