*轴的范围超出
未找到全局子程序
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：变量 %3不允许带 ID形式
#PATH指令编程不正确
不允许负半径或零半径
#EXEC:要求的通道不是CNC通道
[通道 %1: ] 程序段 %2 缺少下位轴 /主轴
预清空型腔：P=0
预清空型腔：Beta或theta<0或Beta或theta>90
轴1插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
线性补偿的昀后一个程序必须为线性的
<地点 >驱动：换向角出错（极点位置识别）
倾斜面变换中出错
[通道 %1: ] 程序段 %2:未发现在 $NP_CHAIN_NAME[%4]中参照的链 %3
错误301:电源模块整流电路过热
[通道 %1: ] M功能调用分配非法
恢复 DP从机，额定扩展与实际扩展偏差，B us总线 : %2,从机编号 %1
PDO太长
CAN传输故障
[通道 %1: ] 程序段 %2：第 3 几何轴无效
