<地点 >编码器 3：出现 SPI-BUS 故障
轴 %1静态扭矩减少
[通道 %1: ] 轴 %2 不能被 PLC 控制
[通道 %1: ] 程序段 %2: 运动链的名称 $NK_CHAIN_NAME[%3]和$NK_CHAIN_NAME[%4]相同 ]
F_DP: 通讯故障 %1, 故障 % 2
轴2机床轴锁报警
超出负软限位
恒面速度尚未达到
增量微动进给率大于昀大值
在 PLC中删除 DB76，并重新启动。
由于驱动复位Sercos环Error+轴轴的逻辑号。
循环时间超出:增加P72(LOOPTIME)
PLC错误：定时器不存在
写入接收模式RPDO4
与CAN驱动器无通讯
定义 SP， SPE时还处于 COM状态；
CAN传输故障
[通道 %1：] 程序段 %2：循环调用中的加工平面和位置模板中的平面不同
[通道 %1: ] 程序段 %2：未输入主主轴零点偏移
[通道 %1: ] 程序段 %2：_ PROTVAL[0]-_PROTVAL[5]不含任何输入
