样条工作时不允许多项式程序段
<地点 >编码器 2：编码器求值内部软件错误
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 3：出现 SPI-BUS 故障
轴 %1静态扭矩减少
[通道 %1: ] 轴 %2 不能被 PLC 控制
[通道 %1: ]程序段 %2:包含在 $NK_AXIS[%4]中的轴名称或者框架名称 %3未知。
PROFI安全：M D %1[%2]：总线部分 %3 出错
轴2机床轴锁报警
超出负软限位
恒面速度尚未达到
在 PLC中删除 DB76，并重新启动。
CNC与驱动器的 OPMODE参数不一样
错误205:电机没有获得足够的电压用以提供所需扭矩
恢复 DP从机，额定扩展与实际扩展偏差，B us总线 : %2,从机编号 %1
ROFIBUS外设：未找到逻辑槽区域地址和 I/O区域地址 %1。
定义 SP， SPE时还处于 COM状态；
初始化BUSCAN时出错
CAN传输故障
[通道 %1: ] 程序段 %2：未输入主主轴零点偏移
