G138有效时，第一个补偿程序段后不允许G40
<地点 >驱动：低于运动缓冲状态下昀小转速
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >驱动：旋转测量饱和特性曲线
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
样条模式中超出正软限位
未定义 FACEAXIS(曲面轴 )
参数异常
<地点>编码器 2：转换信号 A、B和R出错
<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
[通道 %1: ]轴 %2, $AC_ESR_TRIGGER触发 ,但是该轴为中性且不能执行 ESR。
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 $NP_NEXT[%4] 中参照的保护区单元 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_NEXT[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
F_DP: 在 MD %1[%2] <> MD %3[%4]中的信号数
计算反向 RTCP转换时出错
位置命令值超出范围
从动轴参考点回零时主动轴参考点回零开关被按下
SERCOS环出错值
PLC写入变量时语法出错
写 PLC数字输出出错
