4A     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4驱动器跟随误差过大

4i08     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道 i，速度控制指令只能控制旋转轴

5004     型号：8050,8055,8055M,

CAN总线错误

5018     型号：0i,0iMD,

多边形切削主轴速度错误

5023     型号：8060,8065,

读取局部数字输入时出错

5045     型号：8050,8055,8055M,

写入TPDO1传送模式.

549     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

PLC程序大小超过了系统限制；

6030     型号：8070,

CAN计数器节点的位置增量超出极限

61024     型号：840D,828D,802D,

61176     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：编程的文本长度太小

61215     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：非精修尺寸编写不正确

61253     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：未编写精加工留量

61286     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：加工无法进行，检查刀具角！

61324     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查_KNUM的第 6个数字

61354     型号：840D,828D,802D,

61708     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]给定了过多轮廓

6424     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]刀具不移动。刀具 % 2 不可用或没装入

6i04     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）外部通道i，加速度过大

6i11     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）外部通道i，轴未绪

7021     型号：8070,

设置模式中： D不能位于单独行中