<地点 >EPOS:返回正软件限位开关
<地点 >驱动：驱动数据组 DDS不存在
<地点 >驱动编码器：配置位置跟踪
<地点 >外部故障 2
<地点 >驱动：电机转速偏差
<地点 >直流制动器生效
<地点 >驱动：不能激活电机数据识别
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
模式中超出负软件极限
激活样条时出错
初始参数异常
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：电文故障
"虚拟转换#VIRTAX,必须为属于通道的线性轴"
<地点 >编码器 2：粗同步的零标记和位置错误
<地点 >VSM: EEPROM
<地点 >TM54F 通讯故障
[通道 %1: ]轴 %2, $AC_ESR_TRIGGER触发 ,但是该轴为中性且不能执行 ESR。
（PLC轴）通道i，主轴必须是旋转轴
当前状态下不允许使用 (RTCP/TLC)补偿
超出负软限位
