缺少数字
半径补偿有效时,不允许使用该指令
*轴超出了移动极限
#FREE AX 指令必须位于单独的程序段中
*轴的工作区3超出
[通道 %1: ] 程序段%2 运动同步指令: 参考调用参数不允许%3
无变换的旋转轴
CS/ACS有效时不允许编程
初始参数异常:PR
参数异常
标签名太长