初始参数异常:PR
数组索引的数据类型非法
参数异常
运动类型有效时不允许使用 #FACE OFF
预期的变量或参数
#HSC:不允许该编程
#HSC:两次编程
固定循环中不允许使用该参数
固定循环中不允许的参数
M功能不能与运动一块使用
程序段中 M功能过多
参数被编程两次
[通道 %1: ] 程序段 %2 运动同步指令 : 编程的工艺循环使用了太多参数
[通道 %1: ] 程序段 %2 标识符 %3没发现编程零件
[通道 %1: ] 程序段 %2 指令不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2 不带转换的 CP或 PTP移动无效
超出数值格式范围
[通道 %1: ] 程序段 %2 补偿块不可能
编程 :#CLEAR [信号、信号、信号、 ...]