注意:N CK-联接通迅还没连接
从 NCU%1 = %2来的插补循环时间与 NCU%3 = %4不匹配
错误104:内部+18V电压超出范围
错误400:没有检测到SERCOS板
错误401:内部SERCOS错误
错误500:参数不一致
中断程序 M功能号非法 (ASUP)
(NC轴)通道i,非法指令
(NC轴) 通道 i, 当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴
内部软件错误
"读取参数SRR700,SWR800SID时出错"
多输出时输出连接错误;
梯级结束时还处于 COM, SP或者 MPS状态;
标号个数超过了系统限制;
PLC程序未执行
一个或多个CAN节点无响应
CAN控制器的FIFO溢出
远程CAN节点硬件出错
[通道 %1: ] 程序段 %2:在平面中的切入宽度太大