F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送故障 %3
（PLC轴）通道i，控制轴指定错误
超出正软限位
超出轴行程
如果未在位不能关闭多轴
轴3驱动器跟随误差过大
初始化Sercos环时出错类1.转换0.
错误1:内部(致命错误):内部RAM测试未通过
错误101:内部-5V电压超出范围
错误409:改变到非初始化相位
错误701:内部:错误的VECON板识别
初始化Mechatrolink时超时
（NC轴）通道i，非法指令
（NC轴）通道 i， 主轴/主轴2未找到一转信号
PLC写入变量超出范围
程序再启动参数错误
写入接收模式RPDO4
不合适的 G 代码
[通道 %1: ] 程序段 %2：停留位置在回退面 XRA之下
[通道 %1: ] 程序段 %2：轴方向 %4上的测量头未校准
