程序调用出错或 M99跳转有错，修改代码
电池低压报警
伺服断开使能时系统非正常运行报警
各机械组停止
不兼容的G功能.
接收时交叉检查错误
G61-2:[AB]/XIK/(2)YJD(2)/[PQRSTUV].
无效参数
倒角/拐角中无终点或角度值 说明： "T 在图纸尺寸直接输入中，在只指定角度（Aa）的程序 段后面的程序段指令中没有终点位置指令，也没有角度指令。请修改程序。"
未找到该组刀具寿命数据 说明： "加工程序中所指令的刀具组尚未设定在刀具寿命管理数据中。"
错误的口令.
循环无移动量错误（G78.1）
不可能初始化 H MI内部 PLC 状态 !
圆周轨迹半径为 0
当前状态无法选择多个 C 轴
说明： 处理：
固定循环前刀具位置错误
MCU：程序号不允许 (1 ... 199) !
[通道 %1: ] 程序段 %2 主轴未定义
转换：轨迹文件不能建立
