POS和T必须编程在同一个程序段中
[通道 %1: ] 在程序段搜索时 master-slave不执行
钻孔1:T=0
铰孔 :T =0
钻孔3:F=0
矩形型腔 :T =0
圆弧型腔:S=0
不正确的刀具宽度
不正确的起始面Z轴坐标
沿圆弧路径的补偿运动(轮廓损坏)
<地点 >SI运动 CU: Safely-Limited Speed 的极限值过大
<地点 >SI 运动: Ti 和 To 不适用于 DP 循环时间
<地点 >IF1: DSC中缺少 PB/PN 等时同步
[通道 %1: ] FTOCOF期间指令 PUTFTOC不允许
<地点 >Trace:缺少需要记录的信号
<地点 >驱动:采样时间和基本循环时间不匹配
<地点 >驱动:换向角出错(极点位置识别)
<地点 >驱动:没有设计编码器数据组 EDS
<地点>驱动:未进行极点位置识别
<地点 >驱动:另一个驱动上的电机数据识别有效