[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 是从动轴，禁止轴控制旋转
$GOTO:不允许调整到$IF，$FOR，$WHILE等指令内嵌套的程序段
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许 T号码= %3， D号码 = %4
镗孔1：P=0
矩形型腔 :P = 0
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 切换有效：禁止轴控制旋转
表面铣削：T=0
圆弧型腔：刀具直径=0
G88:深度 = 0
<地点 >CU CF：描述数据出错
[通道 %1: ] 轮廓隧道监控
<地点 >SI CU:制动控制出错
<地点 >驱动： APC 转速极限监控时间超期
<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >CBC：报文丢失
C轴模式错误
螺纹加工轴缺失
不允许圆弧路径（小于2轴）
无法计算与样条的切线
