<地点 >SI CU:制动控制出错
<地点 >SI CU: PROFIBUS 配置出错
<地点 >SI运动 CU：检查制动测试时的制动扭矩
<地点 >并联电路：V SM固件版本不同
<地点 >电源旁路开关
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“已关闭”缺失
<地点 >CBC：报文丢失
FACE中，理论位置不可达，因为刀具未对正。
轴2指令速率过大
初始参数异常
非连续的#CSROT编程定位。主旋转轴/第二旋转轴
<地点 >编码器 2：参数错误设置
<地点 >Hub：组件超温故障
超出同步最大允许的时间
在 PLC中删除 DB50，并重新启动。
轴4未检测到绝对编码器
（NC轴）通道i，控制轴指定错误
系统内部错误，请联系 KND公司；
