207928     型号：840D,828D,802D,

<地点 >内部电压保护触发

2101     型号：840D,828D,802D,

NCK电池报警

230040     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：2 4 V 欠电压

231401     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1: 警告阈值零标记故障

004D     型号：M80,M800,

安全信号异常

107092     型号：840D,828D,802D,

112201     型号：840D,828D,802D,

轮廓是当前自动链 %n中的一段，改变不允许

22100     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 超过卡盘转速

231101     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1: 零标记故障

61261     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：中心偏差太大

1115     型号：0i,0iMD,

读取被保护变量

231903     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：出现 I2C-BUS 故障

231915     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：配置故障

15950     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 无移动程序

16690     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 切换参考系统 %4不可能

207329     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动 : kT 评定器 , kT(iq)-特征曲线或电压补偿失效

230899     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：未知的故障

232125     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2：信号 A/B振幅误差超出

PS0200     型号：25iM,25iT,

算法保护报错 0

207432     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：同步电机，没有过压保护