[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 切换参考系统 %4不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2。引导主轴 %3 和从动主轴 %4的动态变化太大。
轴 %1可靠实际值硬件编码器错误
增量值不允许 !
[通道 %1: ] 程序段 %2对于主动主轴 %3已有一耦合作为随动主轴 /轴
<地点 >编码器 2：内部电源电压故障
参数异常
编码器的多圈数据异常
安全速度为 0 错误（SP）
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器
NCK电池报警
<地点 >CU DRIVE-CLiQ:缺少同步应用循环时间
<地点 >SI MM：电机模块参数出错
<地点 >CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
电机端检测器 通讯异常
<地点 >驱动：电机转换进行了错误的参数化
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
轴 %1多次使用伺服 %2的设定输出
[通道 %1: ] 缺少 PLC应答指令 %2
