2101     型号：840D,828D,802D,

NCK电池报警

230040     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：2 4 V 欠电压

107092     型号：840D,828D,802D,

112201     型号：840D,828D,802D,

轮廓是当前自动链 %n中的一段，改变不允许

231401     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1: 警告阈值零标记故障

004D     型号：M80,M800,

安全信号异常

22100     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 超过卡盘转速

231903     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：出现 I2C-BUS 故障

15950     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 无移动程序

207329     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动 : kT 评定器 , kT(iq)-特征曲线或电压补偿失效

230899     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：未知的故障

231101     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1: 零标记故障

61261     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：中心偏差太大

1115     型号：0i,0iMD,

读取被保护变量

16690     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 切换参考系统 %4不可能

207432     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：同步电机，没有过压保护

231130     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：粗同步的零标记和位置错误

IO1032     型号：0i,0iMD,

存储器存取超限

PS0200     型号：25iM,25iT,

算法保护报错 0

112211     型号：840D,828D,802D,

无法预选刀具。% nNC存储器不足。