G138有效时，第一补偿程序段后不允许进行 G41/G42变换
<地点 >驱动对象类型不可用
<地点 >拓扑结构：不可以快速调试
I/O4板上没有电压.
<地点 >功率部件：供风温度过高
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >驱动：编码器数据组转换进行了错误的参数化
<地点 >编码器 1：超出位置实际值的值域
<地点 >驱动：缺少供电运行
HSC模式内部错误
样条的结束切线未确定
样条模式中超出负软限位
螺旋轨迹编程错误
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 3：电源电压故障
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
不正确的换档功能
未参考点回零的主动轴不允许CLOOP
RETRACE完成，关闭标志继续
第 1部分的线加速度大于昀大值
