电池电压过低
外部信息量太大
转矩控制参数错误
E21A反馈幅值报警.
发格数字反馈，E21A反馈，图像捕捉传感器错误。
E21B反馈，参数设置错误。
同期轴数超限
轴名称设定不正确 内容 程序指令的轴地址名称和参数设定的轴地址名称不同。
无反比时间进给 (G93) 规格
反比时间进给 (G93) 模式不正确
无钻孔固定循环规格
无简易倾斜面加工规格 内容 无简易倾斜面加工规格。
L太小或 L未定义
算法保护报错 11
各机械组停止
轴选择异常
G10，数值超出范围或未指定
供电单元 瞬时停电 (DC24V)
重复的子程序.
供电单元 冲击继电器异常
