供电单元 冲击继电器异常
不能停止龙门从轴
无数字轴（sercos/Mechatrolink）
驱动器间通讯数据异常 2
轴名称初始设定不正确
原点:G54-59G159N(1-20)轴(1-7).
G70恢复程序现场出错
固定同步轴不能是当前平面的一部分.
不正确的跟踪模式.
未找到 R 代码 说明： "M在 G161 的程序段中尚未指令切削量 R。或者，R 的 指令值为负。请修改程序。"
指令格式错误（P不为 0或1）
指令格式错误 （起点和终点重合）
重叠控制轴构成错误 说明： "T1) 试图对已经处在同步/混合/重叠控制中的轴执行 重叠控制时发生此报警。2) 试图对母子孙关系进一步使其曾孙重叠时发生此 报警。"
程序已存储
USB设备不可用！
G4:编写两次暂停：直接暂停和使用 K的暂停
MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0
G199:正软件极限超出规定范围
