MCU：不可能插粘贴程序段
[通道 %1: ] 程序段 %5：超出轴 %2坐标系特定的工作区域限制，剩余行程：%6 %3<ALUN>
不兼容的G功能（G200/G201/G202）
*轴不能同步
内部出错 %1
#INCJOG:不允许增量的手动进给速度为负数或零
轴1指令速率过大
算子未知或缺失
%1: 不能确定通道的昀大个数。
%1: 通道 %2的名称不能确定。
初始参数异常:PR
参数异常
#CS ON/#ACS ON指令嵌套超出规定范围
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：I D模式非法
