#ROUNDPAR指令的参数过小
HSC模式内部错误
样条模式中超出负软限位
不允许编写圆周轨迹 (少于 2根轴 )
参数异常
初始参数异常
<地点 >SI Motion MM：超出 Safe Operating Stop 容差
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
<地点 >编码器 1：未知故障
<地点 >编码器 1：温度传感器故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
<地点 >编码器 3: 零点标记距离出错
<地点 >编码器 3：电源电压故障
<地点 >编码器 3：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >编码器 3：校验和错误
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
F_DP:参数 MD %1[%2] <> MD %3[%4]
圆弧不能与从轴编写在一起
周期模块(PE)中的WATCHDOG.
