507     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

输入输出连接线的位置错误；

515     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

SPCNT功能指令的参数地址错误；

5395     型号：0i,0iMD,

Cs 轴数过多

558     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

下载 bin文件时，没有对应的 kin梯图文件；

6004     型号：8070,

初始化 BUS CAN时出错

6019     型号：8060,8065,

CAN读取超时

6035     型号：8060,8065,

初始化局部I/O时出错

6052     型号：8060,8065,

本地模拟输出短路（LR报告）

61150     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 无法调整刀具 -->故障代码 : %4

61200     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：加工段中元素太多

61203     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：未定位循环

61210     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：段搜索元素未发现

61240     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]错误的进给类型

61259     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：程序包含新的 ShopMill %4的加工步骤

61284     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：不能无碰撞返回起始点。刀具手动预定位

61302     型号：840D,828D,802D,

61309     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查测量探头类型

61350     型号：840D,828D,802D,

61415     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查测量探头 /加工平面

61419     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 测量头校准 L1, 检查相关球中心 /球圆周