另一个操作等待时不允许#FOLLOWOFF
加加速度极限过冲
轴跟随误差超出极限
如果轴不在位不能用G174
轴不存在或不可用
DB存取故障 : DB%Z
SID读取错误
错误6:Sercos板故障
"错误408:相位改变没有""准备好""应答"
错误600:第二反馈的通讯错误
错误706:X3编码器模拟板识别错误
错误610:绝对信号错误
外部 NCK输出硬件重复分配
轴4驱动器需要重新上电
轴4驱动器跟随误差过大
（NC轴）通道i，指令控制轴数过多
PLC错误：计数器不存在
读取PLC数字输入时出错
不能使能模拟输入
执行跳转指令时 COM状态改变；
