*轴的工作区3超出
*轴的工作区4超出
未知错误
初始参数异常:PR
参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 超出运算操作的嵌套深度
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的 D编号
[通道 %1: ] 程序段 %2静态定向转换时同时进行线性和回转运行。
有效转换的轴不能为从轴，也不能停止
[通道 %1: ] 程序段 %2 极坐标程序错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动使用错误轴类型
[通道 %1: ] 程序段 %2 圆心角无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 指令 CHANDATA不能执行，通道 %3 不生效
"编程错误#CALLSP[sp1,sp2,..]"
执行车削循环需要通道中的二个轴
#SERVOON不允许用于POSITION-SERCOS轴或主轴
