#ROUNDPAR指令的参数过小
不允许编写圆周轨迹 (少于 2根轴 )
参数异常
初始参数异常
<地点 >编码器 1：En Dat编码器显示警告
<地点 >编码器 1：未知故障
<地点 >编码器 2：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 3：转子位置匹配校正误差
<地点 >TM：总信号
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
轴2未检测到绝对编码器
[通道 %1：] 程序段 %2：超出运动链构件 %3中精细补偿的昀大允许值
主轴功能M3/M4/M5/M19和M41-M44必须发给PLC
RETRACE完成，关闭标志继续
不允许独立轴更多操作。同步中
如果主轴尚未执行参考点回零，无法#SERVOON。
PROFIBUS/PROFINET:在 DP 主 Bus总线 %1中的设计已更改
增量点动进给速度大于最大值
DB存取故障 : DB%Z
