<地点 >编码器 3: 零点标记距离出错
<地点 >编码器 3：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >编码器 3：校验和错误
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
<地点 >编码器 3：配置故障
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
<地点 >TM54F:采样时间无效
<地点 >TM54F: 内部通讯
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
[通道 %1: ] 轴 %2，$ AA_ESR_ENABLE=1但是轴应该设置为中性
[通道 %1: ] 轴 %2, $AA_ESR_ENABLE = 1,在该状态时不进行轴交换。
从轴跟随误差的差过大
程序段搜索过程中未发现停止程序段
主轴功能M3/M4/M5/M19和M41-M44必须发给PLC
另一个操作等待时不允许#FOLLOWOFF
加加速度极限过冲
需要原点搜索
SERCOS环初始化出错
在 PLC中删除 DB49，并重新启动。
由于 SPL系统错误 PLC停止。
