[通道 %1: ] 程序段 %2 渐开线：半径无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 多项式插补函数据为大于 3次的多项式
[通道 %1: ] 程序段 %2 极坐标半径太大
不正确刀具或刀刃
#POLY:缺参数
#POLY:编程轴过多
增量模式编程的UNIDIR旋转轴不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2 无中心转换缺少轴
NCU-联接超载
编程 :#CLEAR [信号、信号、信号、 ...]
从服务器获取的任务没有包含数据。
[通道 %1: ] 程序段 %2 圆心角无效
[通道 %1：] 程序段 %2处理程序 %3时出错，故障代码：% 4
NR:同一程序段中不能编写 $GOTO指令
主轴不能用作C轴，CAXIS=否
不允许执行，该通道只适用于PLC
指令只适用于扩展名为FBS的程序
该参数不能被设置修改
需同步的从动主轴必须属于通道
[通道 %1: ]轴 %2标识符 %3, LIFTFAST忽略了该轴，当前轴无法退回
