初始参数异常:PR
增量模式编程的UNIDIR旋转轴不正确
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 状态 /指令 %4 不可能
沿圆弧路径的补偿运动（轮廓损坏）
初始参数异常
参数异常
<地点 >编码器 1：En Dat编码器显示警告
<地点 >编码器 2：出现 I2C-BUS 故障
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
G33/G95未定义主轴
超出加加速限制
轴3驱动器跟随误差过大
DB存取故障 : DB%Z
[通道 %1: ]一个辅助功能号的非法联合
写入-寿命时间因子
不能使能模拟输入
梯级宽度或者高度超过系统限制；
调用了未定义的子程序号；
PLC程序未运行
远程节点的CAN（CANfagor总线）出错
