<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
<地点 >VSM：顺序控制时间监控
<地点 >TM54F:采样时间无效
<地点 >TM54F： 24 V 过压
<地点 >TM54F: 内部通讯
<地点 >TM54F：F -DI 上用于安全响应的静态 1 信号
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
[通道 %1: ] 轴 %2，$ AA_ESR_ENABLE=1但是轴应该设置为中性
[通道 %1: ] 轴 %2, $AA_ESR_ENABLE = 1,在该状态时不进行轴交换。
[通道 %1: ] 程序段 %2：仅当具有“碰撞监控”功能时，才允许调用功能 /过程 %3。
F_DP:参数 MD %1[%2] <> MD %3[%4]
圆弧不能与从轴编写在一起
周期模块(PE)中的WATCHDOG.
编写的探头轴过多
从轴跟随误差的差过大
鼠牙盘轴位置不正确
不允许独立轴更多操作。同步中
加速度改变的速度大于最大值
需要原点搜索
