发格数字反馈.参数错误.
接收诊断结果
正向超程 (软限位 3)
无三维补偿 内容 无三维补偿规格，但却进行了三维补偿指令。
MRC 程序段超限
无特别固定循环 内容 无特别固定循环的规格。
无拐角 R/C 规格
无卡盘禁区规格
自动刀长测量 轴指令不正确
无法计算三维圆弧
法线控制轴不正确
主轴速度为零
伺服主电路欠压
电池低压报警
"SSPA:32 串行 LSI RAM故障"
各机械组停止
处于STO 状态
未连接操作柜 I/O
从站通讯错误 1
插补任务或主控任务过载，请增大插补周期或主控周期
