从站通讯错误 2
有到达软件行程极限的轴
紧急停止装置指定不正确
访问变量错误
G60:[A]/XIK/(2)[PQRSTUV].
NC-DRV 通讯 通讯异常
刀偏时指令了 G31
电流过大
供电模块过热
补偿模式中， 不允许变更补偿平面
CMOS内存空间不足
供电单元 参数异常
无数字轴（sercos/Mechatrolink）
太多DRV变量
内部变量跟踪功能激活
内部变量跟踪被激活
机床参数出错，导致启动时只有一个通道
驱动器间通讯数据异常 2
名称 (MNEMONIC)相同的SERCOS变量不能拥有不同的ID、MODE或TYPE
执行程序过程中不能验证参数
